- 3
- 0
- 约4.64万字
- 约 9页
- 2024-01-10 发布于河北
- 举报
船舶纵向运动多输入多输出不稳定
系统的非线性反馈控制
:(),
摘要为了提高多输入多输出不稳定系统控制器的鲁棒性与节能效果以大连海事大
MIMO
“”,
学教学实习船育鲲轮在波浪上纵摇和升沉运动的数学模型为研究对象将数学模型的分子分母
具有不稳定零极点过程使用根轨迹成形技术以及引用数学工具加权矩阵将其根轨迹拉到左半平
,
面之后运用闭环增益成形算法设计控制器的思路以成形后的模型用一阶闭环增益成形算法设计
.
,
鲁棒控制器再引入双极性函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈从仿真结果可以看
S
您可能关注的文档
最近下载
- DBJ53/T-39-2020 云南省民用建筑节能设计标准.docx VIP
- 面向连续作业的矿用电铲环境感知与在线轨迹规划方法研究.pdf
- ZDNS核心网络系统(DDI) 3.15.2.5产品使用说明书.pdf VIP
- 第1课 开天辟地的大事变 第一课时 (教学课件)道德与法治统编版五年级上册2026新.pptx
- HR置地华东大区客户关系部风控管理体系.pptx VIP
- T1009三年级(上)语文彩色课课贴.pdf VIP
- 基于PINN的挖掘机工作装置连续轨迹规划研究.pdf VIP
- BQB302-2023冷成型用热连轧钢板及钢带.pdf VIP
- 多目标协同下矿用电铲挖掘轨迹在线规划与控制.pdf
- 自主安全培训内容课件.pptx VIP
原创力文档

文档评论(0)