船舶纵向运动多输入多输出不稳定系统的非线性反馈控制.pdfVIP

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  • 2024-01-10 发布于河北
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船舶纵向运动多输入多输出不稳定系统的非线性反馈控制.pdf

船舶纵向运动多输入多输出不稳定

系统的非线性反馈控制

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摘要为了提高多输入多输出不稳定系统控制器的鲁棒性与节能效果以大连海事大

MIMO

“”,

学教学实习船育鲲轮在波浪上纵摇和升沉运动的数学模型为研究对象将数学模型的分子分母

具有不稳定零极点过程使用根轨迹成形技术以及引用数学工具加权矩阵将其根轨迹拉到左半平

,

面之后运用闭环增益成形算法设计控制器的思路以成形后的模型用一阶闭环增益成形算法设计

,

鲁棒控制器再引入双极性函数驱动的非线性反馈代替原有的误差线性反馈从仿真结果可以看

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