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基于PINN的挖掘机工作装置连续轨迹规划研究.pdfVIP

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  • 约 73页
  • 2024-03-03 发布于江苏
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基于PINN的挖掘机工作装置连续轨迹规划研究.pdf

    摘要

    摘要

    基于PINN的挖掘机工作装置连续轨迹规划研究

    挖掘机工作装置的轨迹规划是实现挖掘机无人作业不可或缺的环节，其优劣

    直接影响任务的完成效率以及能量利用率。现有方法规划的均是单次挖掘轨迹，

    没有考虑任务对连续挖掘的需求，导致规划轨迹的可执行性不高。本文针对自主

    挖掘机在作业时轨迹的实时性、连续性等需求，提出了一种基于物理信息神经网

    络（Physics-informedneuralnetwork，PIN

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