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摘要
随着时代科技的进步,数控车床设备也不断更新换代,人工成本逐步上升及
绿色制造的要求逐渐提高,制造型企业对于其生产方式也逐渐趋向于更加经济、
高效、环保的自动化、无人化生产模式。针对数控车床多工序小型轴类工件的加
工,目前大多数企业仍然采用人力装卸工件的方式。基于工业机器人辅助数控车
床上下料系统不仅可以代替人工自动上下料,而且能够以更经济、环保的方式保
证生产的稳定性和高效性。本文研究设计了一套基于工业机器人的数控车床自动上
下料系统,可以为数控车床的上下料方式提供一定的思路和方法,推动企业
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