原创力文档摘要
矿用电铲作为露天矿山开采的核心装备，凭借其高作业强度、大负载能力及
复杂地形适应性等优势得到广泛应用。目前矿用电铲基本依靠人工操作，往往会
出现满斗率不达标、挖掘动作不连续等问题导致开采作业能耗增高，效率下降。
在电铲智能化发展需求中，电铲挖掘轨迹的规划与控制直接影响作业效率与能耗
经济性。因此，为提高电铲挖掘效率，降低挖掘能耗，减少对电铲设备的损伤，
需要对挖掘轨迹规划方法与挖掘轨迹跟踪控制方法进行系统性研究。本文依托于
国家自然科学基金重点项目“适应复杂环境的大型矿用电铲协同设计与智能作业
文档评论（0）