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清华大学机械原理课件第6章间歇运动机构

目录

间歇运动机构概述

棘轮机构

槽轮机构

不完全齿轮机构

凸轮式间歇运动机构

间歇运动机构概述

间歇运动机构是一种能够在其运动周期内产生步进式运动的机构，即其输出构件能够实现“停歇-运动-停歇-运动”的间歇性运动。

定义

间歇运动机构能够在一定角度内实现精确的步进式运动，常用于实现精确的定位、分度、间歇输送等功能。

特点

用于实现工件的间歇输送、定位和分度。

用于实现机械手的间歇移动、定位和分度。

用于实现医疗器械的间歇移动、定位和分度。

用于实现仪器仪表的间歇测量、定位和分度。

自动化生产线

机械手

医疗器械

仪器仪表

棘轮机构

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棘轮机构是一种常见的间歇运动机构，由棘轮和棘爪组成。

当外力作用在棘爪上时，棘爪沿着棘轮的齿槽移动，使棘轮产生间歇性的转动。

棘轮机构的转动方向取决于棘轮的齿槽方向和棘爪的移动方向。

结构简单，制造方便，工作可靠。

棘轮的转动角度可以根据需要调整，可以实现较大的间歇角度。

棘轮机构具有自锁功能，可以在无外力作用下保持棘轮的位置。

棘轮机构的转动速度较低，不适合高速运动。

棘轮机构用于控制链条的卡锁，实现链条的锁定和解锁。

自行车链条卡锁

摄影机快门

打印机打印头

棘轮机构用于控制摄影机的快门，实现快门的开启和关闭。

棘轮机构用于控制打印头的移动，实现打印头的间歇性移动。

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槽轮机构

槽轮机构是一种常见的间歇运动机构，由主动轮和从动轮组成，通过调节主动轮的转动角度实现从动轮的间歇性转动。

当主动轮的凸块与从动轮的凹槽处于对齐位置时，主动轮转动，从动轮静止；当主动轮的凸块与从动轮的凹槽错开时，从动轮转动。

槽轮机构的转动周期和转动角度可以根据实际需求进行调节，从而实现间歇性转动。

结构简单

传动平稳

适用范围广

调节方便

槽轮机构由主动轮和从动轮组成，结构简单，易于制造和安装。

槽轮机构的转动过程平稳，没有冲击和振动。

槽轮机构适用于各种需要间歇性转动的机械系统中，如包装机、印刷机等。

槽轮机构的转动周期和转动角度可以根据实际需求进行调节，调节方便。

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在包装机中，槽轮机构用于控制包装材料的间歇性送进，确保每个包装袋之间的距离相等。

包装机

在印刷机中，槽轮机构用于控制印版之间的间歇性转动，确保印刷质量。

印刷机

在纺织机械中，槽轮机构用于控制纱线的间歇性输送，确保织布质量。

纺织机械

不完全齿轮机构

结构简单

不完全齿轮机构结构简单，主要由不完全齿轮和普通齿轮组成，易于设计和制造。

不完全齿轮机构应用于纸箱封口机中，实现纸箱的间歇式封口动作，提高生产效率和封口质量。

纸箱封口机

不完全齿轮机构应用于切纸机中，实现纸张的间歇式切割动作，保证切割质量和效率。

切纸机

不完全齿轮机构应用于化工搅拌机中，实现搅拌轴的间歇式转动，确保搅拌效果和生产效率。

化工搅拌机

凸轮式间歇运动机构

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B

D

C

结构简单紧凑

凸轮式间歇运动机构结构简单，占用空间小，便于安装和维护。

运动规律多样

通过改变凸轮的轮廓曲线，可以实现多种运动规律，满足不同的应用需求。

传动效率高

凸轮式间歇运动机构采用接触传动，传动效率高，能够实现高速、高精度的间歇性运动。

适用范围广

凸轮式间歇运动机构适用于各种需要实现间歇性运动的机械系统中，如自动化生产线、包装机械、医疗器械等。

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在自动化生产线上，凸轮式间歇运动机构可用于实现工件的间歇性输送、定位和装配等操作。

自动化生产线

在包装机械中，凸轮式间歇运动机构可用于实现间歇性封口、切割、打印标签等操作。

包装机械

在医疗器械中，凸轮式间歇运动机构可用于实现间歇性夹持、释放、定位等功能，如手术机器人中的间歇性夹持器。

医疗器械

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