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哈工大机械原理课件

目录contents绪论机构的结构分析平面连杆机构凸轮机构齿轮机构轮系机械的平衡与调速

绪论01械原理的研究对象研究各种机械系统的运动规律和力的传递关系。研究各种机械系统中的机构、机器和机器装置的设计、分析和综合方法。研究各种机械系统的动力学和运动学特性。研究各种机械系统的能量传递、物料传送和信息传递的关系。

机械原理课程的内容和任务掌握机械系统中的基本概念、基本理论和基本方法。掌握各种机械系统的动力学和运动学特性分析方法。掌握各种机构和机器的设计、分析和综合方法。培养学生对机械系统进行创新设计的能力。

系统学习掌握机械原理的基本概念、基本理论和基本方法，建立完整的机械系统知识体系。实践应用通过实验、课程设计和实际项目，将理论知识应用于实践，加深理解和掌握。创新思考培养创新思维，尝试对现有机械系统进行改进或设计新的机械系统。自主学习利用网络资源、学术期刊等途径，自主学习最新的机械原理研究成果和技术进展。学习机械原理的方法

机构的结构分析02

构件机构的基本组成单元，通过一定的方式连接在一起，以实现特定的运动。运动副构件之间的相对运动受到限制，使得构件之间只能以特定的方式进行相对运动。平面机构的组成

平面机构的运动简图绘制平面机构的运动简图，可以简化复杂的机构，方便分析其运动特性。运动简图包括构件、运动副、原动件和从动件等基本元素，以及机构的工作行程和死点位置。

自由度是描述机构运动灵活性的参数，计算自由度可以判断机构是否具有确定的运动状态。平面机构的自由度计算公式为：F=3n-(2PL+Ph)，其中n为活动构件数，PL为低副数，Ph为高副数。平面机构的自由度计算

平面连杆机构03

了解平面连杆机构的特点和基本类型是掌握其工作原理和应用的基础。总结词特点基本类型平面连杆机构是一种低副机构，主要由低副连接而成，具有结构简单、制造容易、工作可靠等优点。根据连杆机构的构件数和运动形式，可以分为四杆机构、五杆机构、六杆机构等。030201平面连杆机构的特点和基本类型

总结词了解平面连杆机构的工作特性是掌握其运动规律和应用的关键。平面连杆机构具有多种工作特性，如急回特性、传力特性、死点位置等。这些特性在不同应用场合中具有不同的作用和影响。在曲柄摇杆机构中，当曲柄以等角速度作等时回转时，摇杆来回摆动的速度不等，这种现象称为急回特性。平面连杆机构具有较好的传力特性，能够实现力的有效传递和分配。在某些工作位置下，机构的传动角等于0度，此时机构的传动能力最低，称为死点位置。工作特性传力特性死点位置急回特性平面连杆机构的工作特性

总结词掌握平面连杆机构的设计方法是实现其应用创新的关键。设计方法平面连杆机构的设计方法主要包括几何法和解析法。几何法是根据几何关系和经验公式进行设计，简单直观但精度不高；解析法是通过建立数学模型和求解方程进行设计，精度高但计算复杂。几何法根据几何关系和经验公式，通过调整各构件的长度、角度等参数来满足设计要求。这种方法适用于简单机构的设计，但精度不高。解析法通过建立机构的数学模型，如运动学方程、动力学方程等，然后求解方程得到各构件的参数值。这种方法精度高，适用于复杂机构的设计，但计算过程较为复杂面连杆机构的设计方法

凸轮机构04

特点凸轮机构是一种常见的机械传动机构，它由凸轮、从动件和机架组成。凸轮机构具有结构简单、紧凑、传动效率高等优点，因此在各种机械系统中得到广泛应用。分类凸轮机构有多种分类方式，根据凸轮的形状可分为盘形凸轮、圆柱形凸轮和移动凸轮；根据从动件的运动方式可分为平面凸轮和空间凸轮；根据从动件与凸轮之间的接触方式可分为尖顶接触和滚子接触等。凸轮机构的特点和分类

定义从动件的运动规律是指从动件在凸轮推动下的运动方式，包括位移、速度和加速度等参数的变化规律。常用的从动件运动规律有等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速度运动规律和正弦加速度运动规律等。这些运动规律各有特点，适用于不同的工作场合和需求。在设计从动件的运动规律时，应考虑机构的传动性能、从动件的受力情况、机构的动态响应等因素，以确保机构在工作过程中具有良好的稳定性和可靠性。常用运动规律设计原则从动件的运动规律

凸轮轮廓曲线是指凸轮的外轮廓线，它是决定从动件运动规律的关键因素。凸轮轮廓曲线的设计方法包括图解法和解析法。图解法适用于简单的凸轮轮廓，而解析法可以设计出更精确、复杂的凸轮轮廓。在设计凸轮轮廓曲线时，首先需要确定从动件的运动规律，然后根据这些运动参数计算出凸轮的各个截面轮廓线，最后将这些截面轮廓线连接起来形成完整的凸轮轮廓曲线。在设计过程中，还需要考虑凸轮的强度、刚度和耐磨性等因素，以确保凸轮机构在工作过程中具有足够的可靠性和寿命。定义设计方法设计步骤凸轮轮廓曲线的设计

齿轮机构05