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基于无模型自适应控制的船舶微电网二次调频
控制策略
摘要:针对复杂海况下船舶微电网由于负载投切导致频率偏移越限及船舶微电网二次调频控制
器设计的问题ꎬ提出一种基于无模型自适应控制(MFAC)的船舶微电网二次调频控制策略ꎮ对包
含未知船舶负载扰动的虚拟同步发电机转子运动方程进行离散化处理ꎬ通过紧格式动态线性化处
理方法给出关于虚拟同步发电机输出角频率与虚拟输入机械功率离散后的数据模型ꎬ并将未知负
载扰动合并到一个非线性项中ꎻ根据数据模型设计MFAC控制器ꎬ并给出伪偏导数估计算法ꎻ采用
径向基神经网络观测器对包含船舶负载扰动的非线性项进行观测ꎬ并结合无模型自适应控制改进
虚拟同步发电机控制策略ꎬ给出船舶负载扰动下的船舶微电网二次调频控制方案ꎻ构建船舶微电网
二次调频系统ꎻ最后在仿真模型中验证了所提控制策略的准确性和有效性ꎮ
关键词:船舶微电网ꎻ虚拟同步发电机ꎻ无模型自适应控制ꎻ二次调频ꎻ径向基神经网络观测器ꎻ船舶
负载投切
Secondaryfrequencymodulationcontrolstrategyofshipmicrogrid
withmodel ̄freeadaptivecontrol
Abstract:Consideringthefrequencydeviationinoff ̄gridshipmicrogridcausedbyloadswitchingandthe
designofthesecondaryfrequencymodulationcontrollerundercomplexseaconditiondisturbanceꎬasec ̄
ondfrequencymodulationcontrolstrategybasedonmodel ̄freeadaptivecontrol(MFAC)forshipmicro ̄
gridwasproposed.Therotorequationofvirtualsynchronousgeneratorwithshiploaddisturbancewasdis ̄
cretizedꎬandthediscretedatamodelabouttheoutputangularfrequencyandtheinputsettingvalueof
virtualmechanicalpowerwasgivenbyutilizingcompactformatdynamiclinearizationmethodꎬwherethe
unknownloaddisturbanceismergedintoanonlinearterm.AnMFACcontrollerwasdesignedaccording
tothedatamodelꎬandapseudopartialderivativeestimationalgorithmwasgiven.Thenonlinearterm
containingshiploaddisturbancewasobservedbytheradialbasisfunctionneuralnetworkobserverꎬby
combiningthemodel ̄freeadaptivecontrolꎬthecontrolstrategyofvirtualsynchronousgeneratorwasim ̄
收稿日期:2021-10-23
136电机与控制学报
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