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动力学概念题lq分解课件.pptxVIP

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  • 2024-01-09 发布于四川
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动力学概念题lq分解课件.pptx

    动力学概念题lq分解课件

    CATALOGUE目录引言动力学基本原理动力学概念题lq分解方法动力学概念题lq分解的优缺点动力学概念题lq分解的未来发展

    01引言

    LQR（Linear-QuadraticRegulator）方法是一种线性二次调节器方法，用于解决线性系统的最优控制问题。它通过最小化系统状态和控制输入的二次代价函数来寻找最优控制策略。定义LQR方法将最优控制问题转化为一个线性二次规划问题，通过求解该问题可以得到系统的最优反馈控制律。该方法特别适用于线性时不变系统，具有广泛的应用前景。描述动力学概念题lq分解的定义

    LQR方法为线性系统的最优控制提供了一种重要的理论框架，推动了控制理

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