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《数控技术应用与应用》第

三章：计算机数控系统

3.1CNC系统的组成和计算机的功用

•3.1.1CNC系统的组成

–图是一个典型的CNC系统的原理框图。系统由数控计算机、

程序输入/输出装置和机床控制装置三部分组成。

2

3.1.2CNC系统中的计算

1.计算机的作用

机床数控系统主要是一种位置控制系统。数控系统接收工件加工程序

后，识别程序所注明的加工方式和加工尺寸，根据这些数据插补出理

论的刀具轨迹，然后将插补的结果，输出到执行部件，使刀具按轨迹

加工出所需形状的工件来。

2.计算机的工作过程

(1)工件加工程序的输入、编辑和存储。

(2)工件加工程序的译码处理。

(3)机床状态的监测。

(4)刀具补偿。

(5)插补计算。

(6)伺服控制。

(7)故障诊断。

3.计算机的硬件结构

(1)单微处理器结构。

(2)多微处理器结构。

3

3.1.3CNC系统中的可编程逻辑控制器

可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic

Controller)简称为可编程控制器(PLC)。PLC

诞生于1969年，最初应用于汽车制造业的自动

生产线等顺序控制的场合。由于其性能优越，

可靠性高，现已取代传统的继电器逻辑，大量

应用于各种机械和生产过程的控制，成为工业

自动化的重要部件

1.PLC在数控机床中的功用

2.PLC的工作原理

3.PLC与CNC功能系统的连接

(1)通用型PLC

(2)内置式(集成式)4

3.1.4机床控制I/O部件的实现

•CNC系统要实现对机床的控

制及其态的检测，需要由

专门的机床控制I/O部件来完

成。因此，与普通的I/O接口

相比，具有以下几个显著特

点：

–(1)能够在计算机与输入/输出

装置之间进行必要的信息形

的转换。

–(2)能够输入并可靠地传送控

制机床动作的相应控制信息，

同时应具备阻断或抑制干扰信

号进入计算机的能力，防止误

动作，增加可靠性。

•1.光电隔离电路

•2.信息转换电路举例

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3.2数控系统的模块化设计

3.2.1概述

模块之间的信息都可以通过母板进行交换。此外，每个模

块与外设或控制对象的联系是靠模块另一端的连接插座引

出各种控制信号，或从控制现场输入信息。采用标准总线

模块化设计时，对每一模块的设计布局也有所规定，它主

要是按照功能分布，将模块上的电气元件和电路作出合理

安排。一般的原则是使每个模块的总线接口与I/O接口之间

呈直线连接，尽量使信息传输路径最短。这样，一方面降

低了总线信号和I/O信号之间的干扰，提高了可靠性，另一

方面也便于故障诊断和维修。数控系统模块化设计有下列

优点：

(1)提高了设计效率，缩短了系统的设计周期。

(2)通用性强，易于改进和扩展系统功能。

(3)有利于提高可靠性。

(4)便于调试和维修。

(5)降低了生产成本。