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多传感器机动目标状态融合算法研究的开题报告

一、研究背景

随着无人系统的发展，多传感器机动目标跟踪与状态估计成为无人系统研究领域的重要内容。多传感器的使用能够提高目标跟踪和状态估计的精度和可靠性，特别是在目标机动的情况下，要想做到准确跟踪和估计目标状态就需要使用多传感器信息来完成。然而，不同的传感器提供的信息可能是不一致甚至矛盾的，因此如何把多传感器信息进行有效融合是当前研究的一个热点问题。

二、研究目的和意义

本文旨在研究多传感器机动目标状态的融合算法，包括多传感器信息的收集和处理方法、目标状态估计的算法以及融合算法。通过该研究，能够提高目标跟踪和状态估计的精度和可靠性，使得无人系统在机动目标跟踪等领域有更好的应用前景。

三、研究内容和方法

本次研究主要内容包括以下几个方面：

1.分析不同传感器提供的信息，确定适合的信息收集和处理方法；

2.采用卡尔曼滤波等算法进行目标状态估计；

3.研究多传感器信息融合算法，将估计出的目标状态信息进行融合，得到更为准确的目标状态信息。

4.针对不同的实验场景，进行仿真实验和实验验证。

四、研究计划及进度安排

1.文献调研：截至2021年6月，完成相关文献的调研和分析。

2.算法设计：2021年7月-9月，完成多传感器信息的收集和处理方法的设计；采用卡尔曼滤波等算法进行目标状态估计的算法设计；设计多传感器信息融合算法。

3.实验验证：2021年10月-12月，针对不同的实验场景进行仿真实验和实验验证。

4.论文撰写：2022年1月-3月，撰写论文。

五、预期成果

1.提出适合机动目标跟踪的多传感器信息的收集和处理方法；

2.开发出适用于机动目标跟踪的目标状态估计算法；

3.提出多传感器信息融合算法，并得出实验验证结果；

4.完成一篇学术论文。