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课程设计题目

每个题目由2-4人组成设计小组（

自愿组合），合力（注意培养团对

精神）完成全部设计图纸与设计说

明书

题目1：设计一种月球

探险车模型机

•设计一种月球探险车，具有爬斜坡、过

壕沟、跨越小障碍的能力，能在崎岖不

平的沙石地面上行走。型式可以采用轮

式、腿式、轮腿式、履带式等。以直流

电机作为驱动装置。采用遥控操作方式，

移动速度大约5-8米/分，载重15公斤，备

有一采样机械手（4个自由度），最大斜

坡坡度为40度，最大壕沟宽度为300毫米，

最高台阶高度为200毫米。

题目2：设计一种

仿生机器鱼

•模仿一种自然鱼，能在水池中作直线、

拐弯、或上浮、下潜等动作。以可充电

电池作能源，以直流电机作为驱动装置，

要求密封可靠，在水中的移动速度达到

400-700mm/s，采用遥控操作方式，机器

鱼的体积不超过500*120*150mm。充一

次电，机器鱼在水中的游动距离累计不

小于800米。

题目3：设计一种水陆两栖

仿生