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一体化电机驱动器设计方案

理 作为控制器控制第去实现的依据，一般是对位置、速度、电、电压流等信号进行采；样电源部分主要的作用是给电机和整个控制系统的各个芯片供电。

控制芯片的选择

控制芯片是整个控制系统的，大需脑要完成的算法都是通过该部分实现的，选择控制芯片的时候主要考虑的是速度和接口问题。合考在虑综各方面因素之后，本文使用T1公司的1MS320F2812。其主要特点如下38J:

l) 低功耗

该型号DSP采用静态CMOS工艺制造，内核电压1仅.8V,芯片使用3.3V电源供电，

A.ASH编程电压也是33V.

高速度、高精度

运狙妇达32位，衷充的处理能力最高I.SOMIPS.

商存储容最

拥有128KB的A.ASH,2KB的OPTROM,18KB的SARAM, 另外还有4KB的引导

ROM,用千存放一些引导程序和数学表，因此使用该型号D的SP不需要外扩存储器，节约了空间和开发成本。

接口丰富

1MS320F2812具有的接口包括串行通信口、串行外设口、增CA强N型模块、16通道高性能12位AOC单元，另外还拥有56个通用的K)引脚和3个外部中断，可扩至展45个外设中断。

调试方便，专用性强

TI公司为该系列的DSP提供了一系列的系统集成和调工试具，包括软件模拟器、仿真器等，仿真器采用斤AG模式可以