原创力文档- 2
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- 2024-01-11 发布于河北
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亦即l6?s；当?′取负值，则棒向右摆，其条件为亦即l6?s棒的质心C上升的最大高度，与第一阶段情况相似，也可由机械能守恒定律求得：把式（5）代入上式，所求结果为当?′取正值，则棒向左摆，其条件为(6)例如图示已知：M=2m，h，q=60°求：碰撞后瞬间盘的w0=？P转到x轴时盘的w=?a=?解：m下落：mghmv=122vghT=2(1)碰撞?t极小，对m+盘系统，冲力远大于重力，故重力对O力矩可忽略，角动量守恒：mvRJocosqw=(2)JMRmRmR=+=122222(3)由(1)(2)(3)得：wqoghR=22cos(4)对m+M+地球系统，只有重力做功，E守恒，则：P、x重合时EP=0。令1mgRJJosinqww+=12222(5)3.对薄平板刚体的正交轴定理Jmrmxmyziiiiii==+^???DDD222例：已知圆盘JmRz=122求对圆盘的一条直径的Jx（或Jy）。
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