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本发明公开了一种水下检测机器人，涉及超声探测机器人技术领域，具体一种水下检测机器人，包括柱形外壳，柱形外壳内的中间位置设有充电电池组、控制主板，充电电池组和控制主板相连，柱形外壳的两侧下方平行设有柱形浮力仓，柱形外壳和柱形浮力仓之间分别通过连接板相连；柱形外壳的尾部安装有推进器，在柱形外壳的前端设有机械臂，机械臂的末端安装有超声探测头。本发明在使用时，可通过进入柱形浮力仓内水的体量，从而控制机器人在水中下沉、悬浮和上升，而且超声检测装置设置在机械臂的末端上，机械臂灵活度高，让超声探头能够在狭小的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360735A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311588081.7
(22)申请日2023.11.24
(71)申请人武汉中仪物联技术
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