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本申请涉及电力检修设备技术领域，提供一种登塔巡检机器人，设置在爬梯和防掉落架围成的通道内，登塔巡检机器人包括行走装置、拨动装置及检测装置。行走装置用于沿爬梯行走；拨动装置的第一端与行走装置转动连接，拨动装置的第二端与检测装置连接；拨动装置具有第一姿态和第二姿态，拨动装置处于第一姿态，检测装置位于通道外；拨动装置处于第二姿态，拨动装置和检测装置位于通道内；拨动装置与防掉落架的横板可分离式连接；在拨动装置与横板连接的情况下，拨动装置由第一姿态切换至第二姿态；在拨动装置与横板分离的情况下，拨动装置由第
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360645A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311390790.4
(22)申请日2023.10.25
(71)申请人广东电网有限责任公司广州供电局
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