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本申请提供了一种调节悬架高度的方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆控制领域，该方法包括：获取车辆的当前悬架高度和车辆的理想悬架高度；确定车辆周围的预设范围内的多个障碍物中每一个障碍物的最高点与地面之间的高度，得到多个障碍物中高度最大的目标障碍物的高度；根据当前悬架高度、理想悬架高度和目标障碍物的高度，确定车辆的悬架的第一目标高度，并将车辆的悬架从当前悬架高度调节至第一目标高度。该方法能够通过对悬架的自动调节，避免对车辆造成刮蹭，同时提升用户上下车的便捷程度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360141A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311419652.4
(22)申请日2023.10.30
(71)申请人长城汽车股份有限公司
地址07
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