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自移动设备移动控制方法、系统及计算机可读存储介质.pdfVIP

自移动设备移动控制方法、系统及计算机可读存储介质.pdf

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    本发明提供一种自移动设备移动控制方法、系统及计算机可读存储介质，属于自移动设备路径规划技术领域。所述方法包括：根据自移动设备的全局坐标位置和所有RFID点的全局坐标位置，通过第一预定选择策略选取最优重定位目标点；基于所述最优重定位目标点，通过第二预定选择策略选取最优导航目标点；利用第一寻路算法快速导航至所述最优导航目标点；从所述最优导航目标点进行巡线，通过预定巡线策略到达所述最优重定位目标点。本发明能够减少自移动设备重定位所需时间，使得自移动设备可以快速到达重定位目标点，提高自移动设备工作效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117369439A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311262907.0

    (22)申请日2023.09.26

    (71)申请人江苏东成机电工具有限公司

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