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本发明提供一种展示谐波减速器结构的教具，属于展览教具技术领域；包括壳体，壳体固定在展台的台面上；壳体为柱形设置，壳体的底部内壁上设置中心轴，中心轴与壳体同轴设置；柔轮的中心固定安装在中心轴上；当波发生器安装在柔轮的轴腔内时，波发生器带动柔轮发生变形；刚轮安装在壳体顶部的开口端，刚轮与壳体同轴设置，刚轮支持转动安装在壳体顶部的开口端边缘；其中，变形后的柔轮的外齿与刚轮的内齿啮合，当波发生器转动时，刚轮与柔轮啮合传动配合使刚轮与波发生器发生同轴同向转动；本发明可展示谐波减速器的内部结构和运转过程，可
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117373326A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311462862.1
(22)申请日2023.11.06
(71)申请人中国科学技术馆
地址10001
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