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基站定位方法及其设备、清洁机器人、清洁系统.pdfVIP

基站定位方法及其设备、清洁机器人、清洁系统.pdf

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    本发明公开一种基站定位方法，包括：获取红外图像；识别红外图像中的目标区域，每一目标区域与红外图像中的一个特征标识相对应，基站设置有至少两个预设特征标识；当根据目标区域的位置关系确认识别到基站时，根据目标区域的轮廓和预设特征标识的标识信息确定基站的位置。本发明公开的基站定位方法能够解决清洁机器人进入基站时存在定位基站难度较大的问题。此外，本发明还公开一种基站定位设备、清洁机器人、清洁系统及计算机可读存储介质。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117357008A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311485720.7

    (22)申请日2023.11.07

    (71)申请人云鲸智能（深圳）有限公司

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