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本发明公开了一种折叠式隧道全断面钢拱架支护结构，其支护主体与液压缸固连，液压控制系统控制液压缸伸缩；支护主体由多个拱架结构单元重复布置而成，拱架结构单元包括：最外侧平面、中间层平面、最内侧平面；每个平面均包括三根支撑杆和三个复合球铰链；每根支撑杆的两端分别与两个复合球铰链滚动连接，三根支撑杆与复合球铰链组成一个闭合的三角形，三个平面的三角形同轴；最外侧平面与中间层平面的复合球铰链之间、中间层平面与最内侧平面的复合球铰链之间，均通过六根支撑杆首尾依次连接为六边形；相邻两拱架结构单元之间，前端拱架结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117365572A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311419955.6F15B11/16(2006.01)
(22)申请日2023.10.
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