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本发明属于全自动样本处理技术领域，具体涉及实验室自动化流水线变轨方法，包括：获取样本的图像信息和当前变轨装置的运行状态信息；获取对应当前样本的标签信息、位置信息；根据所述标签信息、所述位置信息，确定对应所述样本的样本变轨路径；使用路径规划算法根据所述样本变轨路径、所述变轨装置的运行状态信息，计算得到所述变轨装置的变轨动作指令；通过拍摄模块获取所述样本的实时数据，并基于所述实时数据控制所述变轨装置的变轨速度，所述实时数据包括样本液位高度、样本姿态信息；基于所述变轨动作指令和所述变轨速度驱动所述变轨
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117368513A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311676355.8G06T7/13(2017.01)
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