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本发明属于烟草加工技术领域，具体的说是一种烟草自动取货机械装置及其控制方法，包括电缸，电缸的底部固定连接有横板，横板的两端对称开设有两个滑槽一，两个滑槽一内均滑动连接有爪头，横板的顶部对称设置有两个驱动件，爪头的底面对称固定有两个爪臂，两个爪臂上均设置有伸缩杆件，伸缩杆件用以扎入烟草垛，两个爪臂的底部均设置有托举件，托举件用以辅助托举烟草垛，通过设置了伸缩杆件，两个爪头将烟草垛进行夹紧的过程中，伸缩杆件扎在烟草垛上，有利于提高烟草垛在取货转运过程中的稳定性，有利于避免烟草垛从两个爪头之间滑落的情
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117361123A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311549070.8B65G45/10(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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