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本发明公开了基于自适应动态规划的卫星固定时间零和追逃博弈方法，涉及在轨卫星控制技术领域，包括，首先，以卫星的相对距离和控制能量构建性能指标，求出了追逐卫星与目标卫星之间实现纳什均衡的控制策略表达式。然后，设计了一种神经网络(NN)权重更新法来消除持续激励条件。给出了零和追逐博弈的固定时间最优控制框架。该策略确保了卫星跟踪系统能在固定时间内追捕到目标卫星。通过应用所提出的控制器，卫星跟踪系统具有最优性和定时稳定性。此外，采用了单一网络架构，简化了计算成本和设计过程的复杂性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117371311A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311271861.9
(22)申请日2023.09.28
(71)申请人南京邮电大学
地址210003
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