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本发明公开了一种用于电网巡检预警的无人机及其控制方法，用于电网巡检预警的无人机包括连接有取电模块的无人机主体，取电模块包括与无人机电源模块依次相连的稳压模块、滤波模块、整流模块、电磁感应线圈，无人机控制单元连接有位于无人机主体底部的抽拉机构，抽拉机构的无杆腔内设置有铁磁性颗粒，无杆腔连接有与电磁感应线圈配合的囊袋，囊袋内侧部的长度小于囊袋外侧部的长度，当抽拉机构将铁磁性颗粒推入囊袋时，囊袋形成环形磁芯。本发明中由于环形磁芯可以便捷的开合，无论无人机主体围绕高压输电线路如何改变姿态，电磁感应线圈与
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117374816A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311556136.6(51)Int.Cl.
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