_大豆玉米花生通用密植播种单体设计与试验研究.docxVIP

引言

引言

PAGE10

PAGE10

引言

研究的目的意义

保护性耕作技术在改善土壤质量、蓄水保墒、节本增效、农业可持续发展等方面的作用已被广泛接受和认可[1-2]，随着保护性耕作技术的推广应用，与之配套的免耕播种机也得到了迅速发展和推广应用。东北农业大学研制的2BMFJ系列原茬地免耕覆秸精量播种机已经在黄淮海和东北地区开展了多年的试验与示范，其原创性的侧向清秸覆秸技术，可实现秸秆的横向抛洒，其秸秆、根茬处理，种床整备效果已经得到了大量的验证，已成为免耕播种免耕作业的成熟技术[3-6]，且该系列播种机可实现小麦茬地、玉米茬地等原茬地播种大豆、玉米、花生等作物。

播种单体是精密播种机的核心总成，也是保证精密播种机播种质量的前提，其中排种器和仿形机构直接影响播种机的播种精度、作业速度以及对种子的适应能力等各方面性能。随着2BMFJ系列原茬地免耕覆秸精量播种机的系列化研发，为了提高其通用性，播种单体需满足播种机对大豆玉米和花生播种的要求，实现单一排种器播种多种作物，从而提高播种机对播种作物的适应性，提高播种机的作业效率和机器的利用率。其中仿形机构的仿形效果、开沟器及覆土镇压器的作业效果也影响着种子粒距均匀性和播深一致性，关系着种子的出苗情况[7,8]。同时大豆、花生密植及玉米宽窄行种植技术已经得到农学专家的广泛认可，其主要通过减小行间距提高单位面积的保苗株数，从而提高作物产量。

因此结合种床整备装置处理后的地表情况和作物密植的农艺要求，设计一种大豆玉米花生密植播种单体对提高2BMFJ系列原茬地免耕覆秸精量播种机的播种作业效果有着重要意义。

国内外研究现状

国内研究现状

精量播种技术起源于上世纪40年代，精量播种机是精量播种技术的具体体现，精量播种机的作业性能直接关系到播种质量的优劣。学者对于播种机关键部件如排种器、仿形机构、开沟器等的基础理论研究和试验研究使得精量播种技术得到了迅猛发发展，各种类型的播种机械也随着农业机械化的发展得到了大量的使用。

中国自主研究并量产精量播种机起源于上世纪七十年代，出现了一批较为经典的播种机型，如2BY-24压轮式谷物播种机、2BQ-6气吸式精密播种机等[9]；进入九十年代后，国内精量播种机的研究水平得到了大幅提高，主要表现在相关企业及科研院所的不断推陈出新，涌现出了多种根据不同作物类型以及不同播种模式所研制出的不同结构形式的精量播种机。如图1-1所示为国内近年研制的精量播种机械，以中小型播种机为代表的免耕播种机得到了

东北农业大学工学硕士学位论文

东北农业大学工学硕士学位论文

大力发展和推广。

a）东北农业大学2BMFJ-6原茬地免耕覆秸精量播种机

b）康达2BMZF-7型免耕式精量施肥播种机

c）农哈哈2BYQF-6轻型气吸式玉米播种机 d）勃农兴达2BFMQ-6型免耕精密播种机

图1-1国内精量播种机

Fig.1-1Thedomesticprecisionplanter

与此同时，随着研究的不断深入，研究者对于播种机各重点组成部件的研究也在不断加深。如在仿形机构和播深控制理论等方面，吉林工业大学张守琴、马旭在1984等对精量播种机单体进行动力学分析，对仿形机构参数与播种深度之间的关系进行了论证，得出了数学模型，并用该模型进行了计算机仿真[10]。同时对播种机圆盘开沟器与土壤间的作用进行了力学分析，并建立受力数学模型，为开沟部件的设计与分析垫定了基础。1998年中国农业大学的胡鸿烈从分析土壤压实过程入手，建立了镇压轮结构参数与土壤压实程度的数学模型，对镇压轮的尺寸给出了参考范围，并对单仿形机构机型改进设计，使其播种深度变异系数达到17.2%[11]。中国农业大学的侯志刚在2004年从动力学角度入手，建立免耕播种机作业过程中机器随作业产生振动的线性模型，验证了运动特性对播种精度的影响[12]。东北农业大学的赵淑红在2013年设计了双向仿形平行四杆机构，在可保证开沟器入土角不变的前提下，实现纵向175mm仿形量仿形，左右100mm仿形量仿形[13]。吉林大学的胡军在2012年设计了一种电液自动仿形控制系统，该系统可用于平行四杆精密播种的仿形开沟深度自动控制[14]。此外对开沟器和覆土设备的研究也更加深入，近年来由于离散元仿真软件的普及，各种基于离散元法的分析与设计得到了应用，如吉林大学的于建群在2009年通过理论分析建立土壤颗粒参数与开沟器模型，分析开沟器在开沟作业时的阻力，并将所建模型与离散元法计算结果进行对比，验证了离散元法分析的可行性[15]。吉林农业大学的潘世强在2015年利用EDEM软件对芯铧式开沟器进行仿真，为其入土角、斜面角等参数设计提供了

引言

引言

依据[16