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2伐木机工作装置结构及运动学分析

2伐木机工作装置结构及运动学分析

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东北林业大学硕士学位论文

东北林业大学硕士学位论文

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2伐木机工作装置结构及运动学分析

设计方案

提出问题

现有的伐木机的工作装置伐木头与起重臂大多以悬挂的方式进行联接，这种联接方式使得伐木机在移动过程中伐木头未进行作业时，伐木头随意摆动，易碰撞树木，对树木及伐木头造成一定伤害。

使用悬挂架进行联接，导致树倒方向具有局限性，只能使伐倒木倒向里侧有众多未采伐树木一侧，对未采伐树木产生反复伤害，不利于其继续健康生长。

现有的伐木头为实现对伐倒木进行打枝、造材、截梢等作业，需要配备多个进料辊、测量轮等装置以及为其提供动力的多个伸缩油缸与回转马达，不仅结构复杂，伸缩油缸与回转马达控制系统复杂且不易实现它们的精确配合。

解决问题

设计合理的起重臂，并结合摇杆、连杆，与伐木头组合机构组成四连杆机构，保证伐木头组合机构在工作时与非工作时的稳定性，避免碰撞树木。

利用四连杆机构与回转马达相结合的方式，有效地控制树倒方向，避免对未采伐树木产生反复伤害。

采用伸缩式伐木头与带刀夹抱机构、锯木机构相互配合，可实现伐木、打枝、造材、截梢、归楞等多功能作业，具有工作效率高、节省人力、结构简便等优点。

伐木机工作装置的结构

伐木机的工作装置包括起重臂与伐木头，其中起重臂决定了伐木机的作业能力与作业范围，在起重臂的