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本发明公开了一种纱布清点装置及其控制方法，该装置包括收纳桶、称重台、开门机构、拍摄装置和控制主机；收纳桶的上端盖设有桶盖，桶盖上设置有投纱口；称重台包括矩形边框和投纱门，矩形边框与投纱口对准，矩形边框的四个边角分别通过称重传感器支撑于桶盖上，投纱门包括两块前后对称设置于矩形边框内的门板，两块门板的相对外侧分别转动安装在矩形边框内；开门机构用于驱动两块门板的相对内侧向下转动以打开投纱门；拍摄装置设于称重台的上方，并通过支架置固定支撑于桶盖上；控制主机分别与称重传感器、开门机构和拍摄装置电连接。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117357276A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311459347.8
(22)申请日2023.11.03
(71)申请人首都医科大学附属北京妇产医院
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