2023年广西职业院校技能大赛高职组《机器视觉系统应用》赛项竞赛规程.pdfVIP

2023年广西职业院校技能大赛

高职组《机器视觉系统应用》赛项

竞赛规程

一、赛项名称

赛项序号：76

机器视觉系统应用

赛项组别：高职组

赛项归属产业：装备制造大类

二、竞赛目的

通过本项目竞赛，使高职学生能熟练机器视觉的模式识别、

视觉定位、尺寸测量和外观检测四大类功能，促进智能制造、电

子信息等专业建设与教学改革；推进高职学校与相关企业的合

作，更好地实现工学结合的人才培养模式，为智能制造、电子信

息、制造服务等行业培养高素质的技能型人才。

三、竞赛内容

在规定时间内完成赛项任务。具体内容如下：

（一）相机、镜头的选择、安装和接线。

选手根据应用场景要求来进行视野、工作距离和景深计算，

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选择与赛题相匹配的相机，然后根据视野、工作距离和景深要求

来选择镜头焦距和安装位置。相机的引脚定义在任务书和设备

说明书附录均会列出，参赛选手要正确的接通电源，外触发和相

机自带I/O不强制要求应用。

（二）光源选择、接线和软件控制。

选手首先能够根据应用要求，选择正确的光源类型并安装接

线。所有竞赛项目均要求光源进行频闪控制（未检测时光源常

闭），同时通过光源控制面板或RS232通讯协议完成光源的颜

色和亮度的设定。（注意：需要采用合适光源和亮度来降低现

场环境光的干扰）

（三）机械安装和电气接线。

除了相机、镜头、光源的安装接线和走线外，产品治具、测

试样品、放置或剔除区、旋转轴、吸盘等很多其他配件也需要选

手自行完成安装固定。

（四）2D/3D相机标定。

选手根据平台提供的标定板检查视野是否合理后，按照提供

标定流程完成相机标定，并保存标定结果在指定目录。

（五）PLC通讯、I/O及运动参数设定。

本任务不需要进行PLC编程，PC端的机器视觉应用编程软

件与PLC通过协议进行通讯，从而通过PLC对运动平台进行控

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制，因此需要在PC端的机器视觉应用编程软件里设置平台的

I/O参数（包含电磁阀控制、触发信号、报警灯信号等）和运

动参数（包含原点、速度等）。

（六）手眼标定。

竞赛任务需要运动平台的配合，因此必须要完成运动平台与

相机坐标统一的手眼标定，手眼标定首先要设置好机器视觉应用

编程软件的运动参数；再通过标定板或载物台上的特征点等完

成相机与运动平台的坐标统一。

（七）路径规划。

竞赛任务需要对运动平台进行路径规划编程，连续检测时参

赛选手必须选择合适的视野和检测路径，路径规划不当则会遗漏

或重叠较多检测区域。

（八）综合检测应用。

综合检测应用涵盖了机器视觉应用中的识别、定位、测量和

检测等功能的综合编程，根据具体综合检测应用任务，选择与具

体竞赛任务匹配的功能进行组合编程。

（九）运行效率、结果输出。

选手在完成了竞赛任务的编程之后，需要在指定目录保存项

目的配置文件，其单次运行的耗时是一个重要的评价内容；此外

任务书会指定机器视觉系统应用编程的结果通过I/O(报警灯

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输出产品好坏或动作完成)和文本（保存在本机的指定目录）输

出；

（十）职业素养与安全意识。

弘扬工匠精神，推动智能装备的高质量发展。竞赛现场考察

参赛队组织管理、团队协作、工作效率、操作规范、收纳整理及

安全意识等职业素养。

四、竞赛时间

本赛项比赛时间为210分钟，场与场之间间隔150分钟。在

报到后组织以学校为单位抽取竞赛场次号，每场竞赛开始前30

分钟，选手进行抽签，确定技能竞赛的工位号。

表1竞赛时间安排表（以正式公布的比赛指南为准）

时间安排

项目日期