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2024-01-10 发布于四川
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一种机器人履带装置及底盘.pdf

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本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人履带装置及底盘，包括多个依次转动连接呈环状的履带板，各所述履带板上或间隔一个履带板的相邻两个履带板上均固定设置有支撑框架，所述支撑框架固定在对应的所述履带板的边缘，所述履带板的中部垂直设置有缓冲件，所述缓冲件穿过所述支撑框架，所述缓冲件的端部设置有轴承，所述轴承上安装有抓地行走足；所述缓冲件的长度可伸缩，以在所述机器人履带装置行走时使对应所述抓地行走足与地面抵接。本发明的机器人履带装置能够增加接地面积，避免机器人侧翻，并且接触面积的增加也能够提高机器人的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117360643A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311488330.5

(22)申请日2023.11.09

(71)申请人广东电网有限责任

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