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2024-01-10 发布于四川
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一种载具回库方法、装置及设备.pdf

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本申请提供一种载具回库方法、装置及设备，该方法包括：在需要对目标载具执行回库任务时，确定目标载具的特征信息是否满足回库原位置条件；若是，则从载具放置区域的多个放置位置中选取目标载具的目标放置位置，且所述目标放置位置是所述目标载具的初始放置位置；若否，则基于所述目标载具的冷热度和所述载具放置区域的多个放置位置的冷热度，从所述多个放置位置中选取所述目标载具的目标放置位置；控制移动机器人将所述目标载具移动到所述目标放置位置。通过本申请的技术方案，提高仓储管理的效率，合理使用放置位置，能够提高作业效率，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117371911A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311422018.6

(22)申请日2023.10.26

(71)申请人杭州海康机器人股份有限公司

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