一种自动驾驶高动态图像对齐及鬼影去除方法与装置.pdfVIP

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2024-01-10 发布于四川
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一种自动驾驶高动态图像对齐及鬼影去除方法与装置.pdf

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本发明公开了一种自动驾驶高动态图像对齐及鬼影去除方法与装置，该方法包括：获取待处理的多帧不同曝光的LDR图像；通过不同曝光的LDR图像的特征匹配计算其几何位置关系，根据计算出的几何位置关系实现多帧不同曝光的LDR图像的对齐；针对对齐后的LDR图像，对不同曝光的LDR图像的梯度信息进行计算，根据计算结果对相邻曝光的两帧图像相同位置梯度方向一致性进行检测，结合亮度分区的信息实现最终的权重融合，最终去除运动物体的鬼影信息。本发明可在融合多帧不同曝光LDR图像时实现精准对齐，避免因图像未经对齐处理而出现

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117372302A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311292096.9

(22)申请日2023.10.08

(71)申请人北京辉羲智能科技有限公司

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