一种锚杆锚索钻架自动化控制系统及方法.pdfVIP

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2024-01-10 发布于四川
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一种锚杆锚索钻架自动化控制系统及方法.pdf

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本发明属于煤矿井下锚杆锚索钻架自动控制技术领域，具体是一种锚杆锚索钻架自动化控制系统及方法。包括：锚索钻机电磁阀组，用来驱动液压油缸执行机构动作；本安操作面板；安装在进给油缸上的进给传感器，进给传感器接有压力传感器I；安装在钻箱上的转速传感器和压力传感器II；安装在夹钎开合油缸、拆杆升降油缸、钻杆仓伸缩油缸、上机械手开合油缸上的压力传感器III；安装在水阀上的压力传感器IV；安装在钻臂左右移油缸、钻臂前后摆油缸、钻臂左右摆油缸、钻臂升降油缸上的位移传感器；电磁阀箱，用于采集各个传感器的数据实时分

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117365426A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311463926.X(51)Int.Cl.

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