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一种爬壁机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

一种爬壁机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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    本发明实施例公开了一种爬壁机器人控制方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：通过机器人终端接收用户发送的检测指令；基于检测指令确定检测任务和检测任务对应的炉内空间分布信息；根据炉内空间分布信息确定检测任务对应的规划路径；其中，规划路径包括移动路径和区域路径；控制机器人终端根据规划路径完成检测任务。本发明实施例的方法可以根据检测任务将锅炉内空间分为各个区域，并根据各个区域为机器人准确的规划出最优路径，提高了爬壁机器人的工作效率。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117359634A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311464078.4(51)Int.Cl.

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