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一种结合能量消耗模型与任务时间窗口的无人机调度方法.pdf

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    本发明公开了一种结合能量消耗模型与任务时间窗口的无人机调度方法。该方法包括：根据智能机场与任务点的分布情况，得到原问题图表征，根据所述原问题图表征，使用能量消耗模型，计算无人机单次飞行能耗，根据所述原问题图表征，使用任务时间窗口，计算所述无人机的不准时惩罚，根据所述无人机单次飞行能耗和所述无人机的不准时惩罚，得到无人机最终调度方案。本发明给出了多项评价指标的计算方法，结合多能量消耗模型与任务时间窗口的无人机调度模型，并提出了一种基于结合最近点转换函数的自适应变长度瞬态搜素优化的无人机调度算法，充

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117369260A

    (43)申请公布日2024.01.09

    (21)申请号202311302346.2

    (22)申请日2023.10.09

    (71)申请人广东翼景信息科技有限公司

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