,,,刚体的定轴转动转动定律转动惯量角动量角动量守恒定律动能定理forC.pptxVIP

;刚体：在外力作用下，形状和大小都不发生变化的物体．(任意两质点间距离保持不变的特殊质点组．)

说明：⑴刚体是理想模型

⑵刚体模型是为简化问题引进的．

刚体的运动形式：平动、转动．;刚体平动 质点运动;转动：分定轴转动和非定轴转动;刚体的一般运动可看作：;— 刚体转动的角速度和角加速度;;每一质点均作圆周运动，圆面为转动平面；

任一质点运动 均相同，但 不同；

运动描述仅需一个坐标．;二 匀变速转动公式;三 角量与线量的关系;飞轮30s内转过的角度;已知： . 求：

（2）制动开始后t=6s时飞轮的角速度；

解:

（3）t=6s时飞轮边缘上一点的线速度、切向加速度和法向加速度.

解:;例2 在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为：

式中 ．求：

(1)t=6s时电动机的转速．(2)起动后，电动机在t=6s时间内转过的圈数．(3)角加速度

随时间变化的规律．;(2) 电动机在6s内转过的圈数为;;;;;（2）刚体

质量元受外力 ，;刚体放定轴诊转动胃的角帽加速扫度与眨它所映受的合外义力矩成正贩比，塔与刚险体的转动批惯量成反搏比.;三转动惯量;?J的计算方法

质量离散分布

质量连续分布;;四平行轴定理;质量为m，长为L的细棒绕其一端的J;;(3) 转动中;