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本实用新型涉及果实采收设备技术领域。一种坚果采摘机，包括机架，所述机架上设有钳式采摘机构和伞状收集装置；所述伞状收集装置包括固定在机架上的收集筒，收集筒的上部安装有收集伞，收集筒的进料口设有第一级过滤器；所述第一级过滤器包括沿收集筒内侧筒壁设置的第一环形轨道；收集筒的进料口间隔设置有滑动伸缩板；滑动伸缩板包括套筒、弹簧、滑动板和球形滚子；弹簧内嵌在套筒内，弹簧的两端分别连接有滑动板；滑动板的端部设有与第一环形轨道滑动连接的球形滚子；第一环形轨道的中部铰接连接有固定板；收集筒的底部设有出料口；出料
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220307836U
(45)授权公告日2024.01.09
(21)申请号202321770915.1
(22)申请日2023.07.06
(73)专利权人柳州职业技术学院
地址545
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