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本发明公开了一种用于大坡度管廊的管道运输安装机具及方法，该管道运输安装机具包括底盘、设置在底盘上的动力系统、设置在底盘下方中部的车轮、分别安装在底盘两端的两对驱动单元、间隔安装在底盘上方的两个执行装置、匹配于驱动单元的自动轮挡，车轮匹配于导向轨道；通过调整执行机构，可实现管道的多向自由度调节，不仅提高了机具在运输安装过程中的安全性和灵活性，还提高了安装精度，通过自动轮挡和驱动单元之间的配合，不仅使机具脱离导向轨道可以独立行驶、能够进行直角转弯，还实现在路面为坡度的环境下，本机具能进行平稳的制动，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117360366A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311200446.4
(22)申请日2023.09.18
(71)申请人太原重工股份有限
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