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delmia机器人仿真培训资料

汇报人：

2024-01-01

目录

CONTENTS

Delmia机器人仿真软件介绍

Delmia机器人仿真基础操作

Delmia机器人仿真高级应用

Delmia机器人仿真案例分析

01

CHAPTER

Delmia机器人仿真软件介绍

Delmia机器人仿真软件采用高逼真度物理引擎，模拟机器人的运动轨迹和行为，与真实环境高度一致。

高逼真度

支持多种类型的机器人，包括工业机器人、服务机器人等，满足不同领域的需求。

多机器人支持

提供实时交互功能，允许用户与机器人进行交互操作，模拟真实场景下的操作。

实时交互

提供强大的三维建模工具，支持创建各种类型的机器人和场景。

三维建模

编程控制

数据分析

支持多种编程语言，如Python、C等，允许用户对机器人进行编程控制。

提供数据分析工具，可以对仿真数据进行处理和分析，帮助用户更好地理解机器人行为。

03

02

01

02

CHAPTER

Delmia机器人仿真基础操作

VS

了解如何导入机器人模型，并进行基础设置，包括机器人姿态、物理属性等。

详细描述

在Delmia机器人仿真软件中，用户需要先导入机器人模型。通常，这些模型以三维模型格式（如STL、OBJ等）提供。导入后，用户可以对机器人进行基础设置，如设定机器人的初始姿态、物理属性（如质量、质心位置等），以及关节限制等。这些设置对于后续的仿真和机器人控制至关重要。

总结词

总结词

学习如何创建和配置机器人工作环境，包括地面、障碍物、目标点等，并设置相关参数。

要点一

要点二

详细描述

在Delmia机器人仿真软件中，用户需要创建一个机器人工作的环境。这包括设置地面的材质和属性、添加障碍物和目标点等。此外，用户还需要根据实际需求设置环境中的光照、纹理等视觉效果，以便更真实地模拟机器人实际工作环境。同时，用户需要为场景中的物体设置物理属性，如质量、摩擦系数等，以确保仿真的准确性和可靠性。

总结词

掌握如何控制机器人的运动，包括关节控制、轨迹规划等，并观察仿真结果。

详细描述

在Delmia机器人仿真软件中，用户可以通过设定关节角度或直接拖动关节来控制机器人的运动。此外，用户还可以根据任务需求进行轨迹规划，如设定机器人的起始位置、目标位置和运动路径。在控制机器人运动的同时，用户可以实时观察机器人在仿真环境中的表现和运动效果。通过调整控制参数和优化轨迹规划，用户可以提高机器人的运动性能和作业效率，为实际应用提供可靠的依据。

03

CHAPTER

Delmia机器人仿真高级应用

路径规划是机器人仿真中的重要环节，它决定了机器人的移动方式和效率。

总结词

路径规划是指根据机器人目标点和环境信息，自动规划出一条或多条从起点到终点的最优或次优路径。在Delmia机器人仿真中，可以通过设置不同的参数和约束条件，优化机器人的路径，提高其作业效率和安全性。

详细描述

总结词

协同作业和调度是机器人仿真中的关键技术，它涉及到多个机器人之间的协调和任务分配。

详细描述

在复杂的工作环境中，需要多个机器人协同完成作业任务。Delmia机器人仿真提供了协同作业和调度的功能，可以根据任务需求和机器人性能，自动或手动分配任务给不同的机器人，实现高效、有序的作业流程。

故障诊断与排除是保证机器人稳定、可靠运行的重要环节。

总结词

在机器人实际运行过程中，可能会出现各种故障和异常情况。Delmia机器人仿真提供了故障模拟和诊断功能，可以帮助用户快速定位和解决问题。通过仿真模拟，可以发现潜在的故障和隐患，采取相应的措施进行排除，提高机器人的可靠性和安全性。

详细描述

04

CHAPTER

Delmia机器人仿真案例分析

总结词

模拟装配线机器人协同工作的过程，提高机器人与工件之间的交互效率和精度。

详细描述

该案例通过模拟装配线的工作环境，让机器人进行协同装配作业。通过调整机器人的运动轨迹、速度和姿态，优化机器人与工件之间的交互过程，提高装配的效率和精度。同时，该案例还涉及到机器人之间的通信和协调，以确保整个装配过程的顺利进行。

总结词

模拟搬运机器人在复杂环境中的路径规划和任务执行能力。

详细描述

该案例通过模拟各种复杂环境，如仓库、生产线等，让搬运机器人进行实时的路径规划和任务执行。通过调整机器人的导航系统、运动控制系统和任务执行系统，提高机器人在复杂环境中的适应性和工作效率。同时，该案例还涉及到机器人的安全和稳定性问题，以确保机器人在实际应用中的可靠性和安全性。

模拟喷涂机器人在不同表面和环境下的喷涂效果和效率。

该案例通过模拟不同材质、形状和颜色的表面，以及不同的环境条件，让喷涂机器人进行喷涂作业。通过调整机器人的喷涂参数、运动轨迹和速度，优化喷涂效果和效率。同时，该案例还涉及到喷涂机器人的维护和清洗问题，以确保机器人的使用寿