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本发明涉及一种内反馈式静压球铰，包括球壳及球体，球壳采用两半壳式组合结构，球体的球头以间隙配合方式装入到球壳内的球窝中，球体的球柄部分从球壳上的通孔伸出；球头的中部设有用于布置油管的环形槽，环形槽将球头分为上下两部分，在上部分和下部分的外球面上均沿圆周方向设置有偶数组静压支撑区域，每处静压支撑区域内设置有承压油区，在每处承压油区内均设有反馈油区，在每处反馈油区内均设有进油区；每个进油区与球柄及球头内部设置的进油油路形成供油连通；每处反馈油区与相对的承压油区通过依次设置的节流后油孔、内油管及反馈油
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117366093A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311422508.6
(22)申请日2023.10.31
(71)申请人森合（天津）科技有限公司
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