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本发明公开了一种工业水池清洗机器人，涉及爬壁清洗设备技术领域，解决了现有工业水池人工清洗方式劳动强度大、效率低，不满足环保节能的要求的问题。本发明包括爬壁清洗机器人、主移动小车和辅助移动小车，主移动小车设置在水池上方，通过吊索与爬壁清洗机器人连接；爬壁清洗机器人通过若干气缸和直线模组配合实现前后移动，在转台的作用下实现转向；通过主移动小车上的真空发生器、空气压缩机以及吸盘将爬壁清洗机器人吸附在水池池壁上，在真空发生器和高压射流设备的作用下通过回收腔对池壁进行清洗，辅助移动小车在水池底对污水进行排
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117365164A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202311341695.5
(22)申请日2023.10.17
(71)申请人哈尔滨工程大学
地址15000
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