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本申请公开了一种加速激光点云数据实时解算的方法、设备及存储介质，用以解决如下技术问题：如何实现在手持式android设备上快速的实时解算激光点云数据。方法包括：通过激光雷达、惯性测量单元IMU、RTK模块分别采集对应的初始数据；其中，初始数据包括点云数据、姿态数据、定位数据；对初始数据进行预处理，以获得标准数据，并将标准数据传输入GPU中的vulkan计算模块；其中，标准数据包括：标准点云数据、标准姿态数据、标准定位数据；基于vulkan计算模块中预设的实时解算算法，对标准数据进行解算，以确定点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117368940A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202210757307.0
(22)申请日2022.06.30
(71)申请人山东信通电子股份有限公司
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