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2024-01-10 发布于四川
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一种回转作业控制方法及系统.pdf

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本发明公开了一种回转作业控制方法及系统，其系统包括：主泵、主阀、先导比例电磁阀、偏摆油缸、回转马达、主控制器、角度传感器、位移传感器、电流传感器；通过工作装置智能跟随回转马达控制过程中根据偏摆油缸目标流量需求，对先导比例电磁阀电流大小进行调节，进而控制主阀开度，通过主阀开度所形成的流量压差计算出主泵所需提供的流量，使回转作业回转越过初始设定的位置时，对工作装置的姿态进行修正，避免在挖墙角或管道等作业时砸墙或者碰撞管道等。提高了微型挖掘机在挖墙角、管道等工况过程中的精准控制及效率。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117369536A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311363616.0

(22)申请日2023.10.20

(71)申请人徐州徐工挖掘机械有限公司

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