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本申请实施例公开了一种清洁系统、清洁机器人的回位检测方法以及储存介质,清洁系统包括清洁机器人以及基站,清洁机器人包括机器人壳体、受电正极、受电负极以及被测电路,受电正极以及受电负极相互绝缘且设置于机器人壳体表面,被测电路与受电正极以及受电负极电连接;基站包括基站壳体、用于与受电正极连接的供电正极、用于与受电负极连接的供电负极,检测电路以及基站控制器,供电正极以及供电负极相互绝缘且设置于基站壳体表面,检测电路与供电正极以及供电负极连接,检测电路具有采样节点,采样节点与基站控制器电连接,基站控制器根
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117356967A
(43)申请公布日2024.01.09
(21)申请号202210763450.0
(22)申请日2022.06.30
(71)申请人安克创新科技股份有限公司
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