JB_T 14682-2024《多关节机器人用伺服电动机技术规范》.pdfVIP

ICS29.160.30

CCSK24JB

中华人民共和国机械行业标准

JB/T14682—XXXX

多关节机器人用伺服电动机技术规范

Specificationforservomotorsformulti-jointrobot

（报批稿）

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中华人民共和国工业和信息化部发布

JB/TXXXXX—XXXX

目次

前言II

1范围1

2规范性引用文件1

3术语和定义1

4基本要求3

5技术要求和试验方法3

6检验规则17

7交付准备20

参考文献22

图1工作区2

图2电动机基本外形4

表1电动机安装尺寸符号4

表2电动机基本尺寸及公差5

表3电动机圆跳动5

表4引出线抗弯曲试验条件6

表5绝缘电阻试验条件7

表6绝缘介电试验条件7

表7温升9

表8振动14

表9冲击14

表10电动机传导干扰限值15

表11电动机辐射干扰限值15

表12寿命试验条件16

表13检验项目和顺序18

I

JB/TXXXXX—XXXX

前  言

本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定

起草。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。

本文件由中国机械工业联合会提出。

本文件由全国微电机标准化技术委员会（SAC/TC2）归口。

本文件起草单位：浙江联宜电机有限公司、南京埃斯顿自动化股份有限公司、山东新松工业软件研

究院股份有限公司、威凯检测技术有限公司、广州数控设备有限公司、珠海格力电器股份有限公司、宁

波菲仕技术股份有限公司、上海安浦鸣志自动化设备有限公司、中特科技工业（青岛）有限公司、济南

科亚电子科技有限公司、东莞瑞景电器科技有限公司。

本文件主要起草人：王帅、张健、宋吉来、张传甲、王霖、陈飞龙、康鹏、韩光鲜、李学强、王金

春、林金理。

本文件为首次发布。

II

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多关节机器人用伺服电动机技术规范

1范围

本文件规定了多关节机器人用伺服电动机的总体要求和技术要求，描述了相应的试验方法，规定了

检验规则和交付准备。

本文件适用于机座号40（含）～320（含）多关节机器人用永磁交流伺服电动机的制造，其他类似

用途的伺服电动机的制造参照使用。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本