山东大学《自动控制原理》2017-2018学年期末试卷.pdfVIP

山东大学《自动控制原理》

2017-2018学年第一学期期末试卷

一、填空题（每空2分，共计10分）

1.自动控制系统的是系统正常工作的先决条件

2.二阶系统的相位裕量γ变小，超调量б%

3.希望特性的伯德图的幅频特性通常分为高、中、低三段，其中低频段反

映了系统的性能。

4.二阶工程最佳系统是指

5.二阶系统的阻尼比0ζ1时，闭环特征方程的特征根分布为

二、选择题（每小题2分，共计10分）

1.适合应用传递函数描述的系统是：（）

A、单输入，单输出的线性定常系统；

B、单输入，单输出的线性时变系统；

C、单输入，单输出的定常系统；

D、非线性系统

2.二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）

A.上升时间B.峰值时间

C.调整时间D.最大超调量

3.稳态误差e与误差信号E(s)的函数关系为（）

ss

A.B.

C.D.

4.以下说法正确的是（）

A.时间响应只能分析系统的瞬态响应

B.频率特性只能分析系统的稳态响应

C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性

D.频率特性没有量纲

5.进行串联超前校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系，通常是（）

A.=B.C.D.与无关

三、已知系统信号流图如图1，求传递函数C(s)/R(s)。（10分）

四、已知某单位反馈系统的开环传递函数为,试求：(15分)

(1)单位阶跃响应的超调量σ％、峰值时间、调节时间；

0

(2)计算等速输入(恒速值R=1.5()／s)时的稳态误差。

五、单位反馈控制系统开环传递函数为：G(s)，试概略绘出相应的闭环根轨

迹图（要求确定分离点坐标d、与虚轴交点）。（15分）

六、已知系统开环传递函数为：G（s）；K＞0，T=2时，

试绘制奈氏草图，根据奈氏判据，确定其闭环稳定K值的范围。（15分）

七、设开环传递函数

单位斜坡输入R(t)=t,输入产生稳态误差e≤0.0625.若使校正后相位裕

**

量γ不低于45º,截止频率ω2rad/s,试设计校正系统(15分)

c

八、开环离散系统如图2所示，试求开环脉冲传递函数。（10分）