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永磁同步电机的参数辨识

会转到与施加的定子电压矢蜇相同的位置。这时所施加空间电压矢噩的位置即为d轴位贺。这时根据永磁同步电机在两相旋转坐标系下的数学俟型，当电机转速为零时，式(2.10)可化简得到下式：

di

ud =R占＋Ld- dt

对于电 压阶跃输入时的电流响应 为：

(4.2)

凶）＝一Ud

R

_＿R1

(1-e,L )

(4.3)

＄

其中i*=Ud/R，为稳态时的电流值，R,为电机的电枢电阻，Ld为待辨识的d轴电感。通过记录＂的上升过程可计饵出直轴电感。由第2举的介绍可知，对于表贴式永磁同步电机而言，交直轴电感基本是相等的，所以只需辨识其中一个即可。

4.1.3反电势系数的辨识原理

单位转速下的空载反电势的电压值定义为电机的反电势系数，单位V/Krpm。其计算公式为：

K.=E/n (4.4)

其中，E为空载反电势，单位V; n为对应的转速，单位k巾m。

反电势系数其实就是转子永磁进链，只是单位不同。永磁磁链1/1 的单位是\Vb,其计算公式为ir =E/(1), E空载 反电势，单位V;（o为转子旋转机械角速度，单位是rad/s。永磁磁链与反电势系数间的换算关系如下：

Kc=V1I

冗

—*n,*