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【自动化技能竞赛培训】自动控制技术.pdfVIP

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  • 2024-01-13 发布于重庆
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【自动化技能竞赛培训】自动控制技术.pdf

    一、自动控制的基本概念

    自动控制:

    指在脱离人的直接干预，利用控制装置（简称控制器）使被控对象

    （如设备生产过程等）的工作状态或简称被控量（如温度、压力、流

    量、速度、pH值等）按照预定的规律运行.

    ◼自动控制系统:

    ◼实现上述控制目的，由相互制约的各部分按一定规

    律组成的具有特定功能的整体.

    反馈控制系统的中的常用术语：

    给定值（参考输入值）

    偏差值控制量被控量

    扰动量(内扰,外扰)

    自动控制装置=传感器+控制器+给定器+执行器

    受控过程（受控对象）

    控制系统=受控过程＋控制装置

    二、自动控制系统的组成

    自动控制系统组成方

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