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?????WDT：（WatchDogTimer）看门狗定时器，简写WDT，主要有一个专用的定时器组成，当启动看门狗后，定时器开始计数，计数满后将产生一个中断，复位单片机。
?????作用：单片机很容易收到外界的干扰，如电源电压波动，电机起停，受到干扰后，程序有可能跑飞，不按原来的逻辑顺序执行，跳到另一地方执行，或者陷入一个死循环。启用看门狗后，如果在设定的定时时间内没有执行清0看门狗定时器的指令，单片机将复位，回到程序的开始处，重新开始执行程序，保证系统的正常运行。
WDE为1“时，看门狗使能，否则看门狗将被禁止。只有在WDTOE为1“时WDE才能清
零。以下为关闭看门狗的步骤：
1.在同一个指令内对WDTOE和WDE写1“，即使WDE已经为1“
2.在紧接的4个时钟周期之内对WDE写0”
?
步骤如下：
?一、启动看门狗：?WDTCR|=(1WDTOE)|(1WDE);
?二、禁止看门狗：WDTCR=0X00;??//再次启动看门狗必须先禁止看门狗，
?三、WDTCR|=(1WDTOE)|(1WDE)|(1WDP2)|(1WDP1)|(1WDP0);?//看门狗定时时间1S
???????????在1s内重复执行上述指令，清0看门狗。
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