第一讲前期准备.pptxVIP

第一讲前期准

现在应该做的前期准备：

1.看往年参赛队的技术报告（书籍、网络）比如上网搜索飞思卡尔论坛下载2.大一的可能还没有学习过C语言，要回去自学3.下载与安装编程环境：codewarrior5.0用于程序的烧写和智能车的软件调试

4.准备硬件器材电烙铁30w（40w）焊锡丝0.3mm或0.5mm镊子吸锡器斜口钳尖嘴钳剥线钳松香……

草场坡站电子大楼（省体育场附近）大家可以几组派代表去买，因为比较远，大家要注意安全，也可以自己亲自去买

103=10×10^3欧姆512=51×10^2欧姆

电容常用的有哪些？电容的表示方法又是怎样？比如224

电解电容、独石电容224=22x(10^4)pF

本讲内容简介

1、通用I/O接口I/O口作为输入使用设置方向寄存器（DDRx）为输入（0X00随时读取I/O口的数据寄存器（PORTx）I/O口作为输出使用设置方向寄存器（DDRx）为输出（0XFF）设置驱动能力寄存器（非必须）拉电阻选择（非必须）随时写入I/O口数据寄存器（PORTx）

1、通用I/O接口I/O口作为外部中断接收使用开系统中断（CLI）设置方向寄存器为输入设置中断有效边沿（上升沿、下降沿）使能中断编写相关的中断服务程序有效边沿到来时，会自动进入中断服务程序

2、模数转换AD模块A/D转换的基本概念模数转换定义：将时间连续、幅值也连续的模拟信号转换为时间离散、幅值也离散的数字信号

9S12的A/D模块主要特性8位/10位可选择的转换精度；速度快，每进行一次10位的转换，仅仅需要7nS；采样时间可编程；转换完毕可产生中断；使用PAD7外部触发控制。

3、脉冲宽度调制PWM模块PWM的基本概念PWM（PulseWidthModulate）即脉宽调制，脉宽调制波是一种可用程序来控制波形占空比、周期、相位的波形。它在电动机驱动、D/A变换等场合有着广泛的应用。周期，占空比，相位。周期指上图中的τ，占空比为t/τ，相位指高低电平。

9S12PWM模块外部引脚共7个外部引脚??PWM0—5（4、3、2、1、80、79）PWM7（78）

5、同步外设接口SPI模块串行通信的概念：所谓串行通信是指外设和计算机间使用一根数据信号线一位一位地传输数据。串行通信的优点：通信线路少，在远距离通信时可以极大地降低成本，所以适合于远距离数据传送，也常用于速度要求不高的近距离数据传送。

9S12系列单片机SPI的定义SPI（SerialPeripheralInterface，串行外设接口）是一种高速高效的同步串行接口技术，这种接口技术主要用于MCU与外部的接口芯片交换数据，已逐渐成为一种工业接口标准。MC9S12DG128有两个SPI接口，分别占用PP口（0-3位）和PM口（2-5位），引脚号分别为1-4和70-73。

6.SCI（串行通信接口）总线接口MC9S12DG128单片机有两个SCI模块。SCI模块仅仅复用了PS口的4个I/O引脚（0-3位）作为RXD0、TXD0、RXD1、TXD1。当SCI接收器/发送器被允许时，SCI将控制TxD和RxD进入相应的操作，否则它们只能用作普通的I/O口。注意SCI是异步串行通信口。SCI的发送器与接收器都是双缓冲的。各自有工作使能和中断控制。可工作于全双工模式。

同步和异步串行通信的区别同步串行通信-使用时钟信号（SPI）。以数据块（帧）为传输单位；双方使用同一时钟（主控方提供时钟，被控方接收时钟）；数据格式：每个数据块前加1~2个同步字符（同步头）进行帧同步。异步串行通信-不使用时钟信号（SCI）。串行通信时的数据、控制和状态信息都使用同一根信号线传送；收发双方必须遵守共同的通信协议（通信规程）；串行异步通信以字符为单位进行传输。

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