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考虑多个转向机构运动副间隙的汽车摆振系统动力学分析的开题报告

摘要：

本文针对汽车摆振系统中多个转向机构运动副间隙的情况，进行动力学分析研究。首先，介绍了汽车摆振系统的组成和结构，以及车辆行驶过程中可能出现的转向机构间隙问题。

然后，基于Lagrange方程，建立了多自由度汽车摆振系统的动力学模型。考虑到转向机构间隙的存在，使用了广义坐标，对运动副的非完美约束进行修正，建立了含有间隙的动力学模型。

接着，运用MATLAB/Simulink软件对所建立的动力学模型进行了仿真计算。分析了不同间隙大小对系统振动响应的影响。结果表明，转向机构间隙会对系统动态性能产生较大影响，导致车辆摆振加剧，降低行驶稳定性能。

最后，根据仿真结果提出了改善系统动态稳定性的一些方法，包括减小间隙大小、提高车辆制动力等。该研究对进一步优化汽车转向机构设计和提高车辆行驶安全性具有一定的理论指导意义。

关键词：汽车摆振系统；转向机构；运动副间隙；动力学分析；仿真计算

Abstract:

Inviewofthesituationthattherearemultiplesteeringmechanismclearanceintheautomotiveswingsystem,thispaperconductsadynamicanalysisandresearch.Firstly,thecompositionandstructureoftheautomotiveswingsystem,aswellasthesteeringmechanismclearanceproblemthatmayoccurduringvehicledriving,areintroduced.

Then,basedontheLagrangeequation,thedynamicmodelofthemulti-degree-of-freedomautomotiveswingsystemisestablished.Consideringtheexistenceofsteeringmechanismclearance,thegeneralizedcoordinatesareusedtocorrecttheimperfectconstraintsofthemotionpairs,andadynamicmodelwithclearanceisestablished.

Next,MATLAB/Simulinksoftwareisusedtosimulatetheestablisheddynamicmodel.Theeffectofdifferentgapsizesonthesystemvibrationresponseisanalyzed.Theresultsshowthatthesteeringmechanismclearancewillhaveasignificantimpactonthedynamicperformanceofthesystem,resultinginincreasedvehicleswingandreduceddrivingstability.

Finally,basedonthesimulationresults,somemethodsforimprovingthedynamicstabilityofthesystemareproposed,includingreducingtheclearancesizeandincreasingthevehiclebrakingforce.Thisresearchhascertaintheoreticalguidingsignificanceforfurtheroptimizingthedesignofautomotivesteeringmechanismandimprovingthedrivingsafetyofvehicles.

KeyWords:Automotiveswingsystem;Steeringmechanism;Motionpairclearance;Dynamicanalysis;Simulationcalculation.